부산에서 대마도로 여행을 계획 중입니다. 현재 운항 중인 배편 종류와 예약 방법에 대해 알고 싶습니다. 특히, 배편의 시간표와 요금, 그리고 예약 시 유의해야 할 사항이 있다면 함께 안내해 주세요.